继承人当然能起诉,你是法定继承人,这债权就是遗产的一部分。先去办两件事:一是去公证处开继承权证明或者亲属关系证明,证明你有资格主张这笔钱;二是把借条原件保管好。对方不认账别慌,借条本身就是关键证据,10万借款光凭"记错了"解释不通,法院一般会要求他说明来龙去脉。没有转账凭证确实有点麻烦,建议你翻翻你爸的银行卡流水、微信支付宝转账记录,能补上最好。胜算这事得看借条写得清不清楚、有没有你爸和对方签字,加上流水佐证,问题不大。建议尽快立案,别拖过三年诉讼时效。